YOKOGAWA ADV151-E60 S2 é um módulo de entrada digital. Se o barramento ESB não for redundante, o módulo acoplador de barramento ESB precisa ser instalado no 7º slot de AFV30S, AFV30D, AFV40S ou AFV40D, A2FV50S, A2FV50D, A2FV70S, A2FV70D e o slot 8 devem ser cobertos por um módulo fictício. E quando o barramento ESB é duplamente redundante, os módulos precisam ser instalados no 7º e no 8º slots.

Com a redundância dupla dos módulos processadores, a transferência do direito de controle em caso de falha do sistema e a continuação do controle são realizadas sem qualquer desligamento momentâneo, alcançando altos graus de disponibilidade do sistema.

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