O IC693ALG220 é um módulo de entrada analógica que faz parte da plataforma Série 90-30, atualmente sob a Emerson Automation, anteriormente produzida pela GE Fanuc. Este módulo possui quatro (4) canais de entrada de tensão, aceitando sinal de entrada de +/-10 VCC. Este módulo possui conversor ADC integrado que traduz dados para equivalente digital com resolução de 5 mV/20 µA, (1 LSB = 5 mV) com taxa de atualização de 4 ms e resposta do filtro de entrada de 17 Hz.